第四代達芬奇機器人輔助微創(chuàng)腔鏡 助力醫(yī)生完成高難度復雜手術

機器人手術系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應用。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

利用機器人做外科手術已日益普及， 利用機器人做手術時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂的工作。

近日，深圳市第三人民醫(yī)院使用最新引進的第四代達芬奇機器人為一名患者，順利完成了高難度，程序復雜的胰十二指腸切除術，患者創(chuàng)口只有5個8毫米的小孔。達芬奇機器人是高級的腹腔鏡系統(tǒng)，能實現(xiàn)裸眼3D效果。不僅能完成肝膽外科絕大部分手術，還可以應用到泌尿外科、婦產科、心外科、胃腸外科等科室的手術中，幾乎覆蓋所有外科術種。

腹腔鏡與電子胃鏡類似，是一種帶有微型攝像頭的醫(yī)療器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術。腹腔鏡由個5個基本部分組成：腹腔鏡攝錄像監(jiān)視系統(tǒng)、CO2氣腹系統(tǒng)、電切割系統(tǒng)、沖洗—吸引系統(tǒng)、手術器械等。腹腔鏡攝錄像監(jiān)視系統(tǒng)由腹腔鏡、光源及光路、微型攝像頭、攝像轉換器、監(jiān)視器(電視機)、自動冷光源、錄像機組成。CO2氣腹系統(tǒng)由彈簧氣腹針(Veness針)、充氣導管、氣腹機和CO2鋼瓶組成。

沖洗-吸收系統(tǒng)主要包括兩個部分：1)沖洗：作用為觀察與保護組織、防止粘連、止血、修復組織等。2)吸引：利用導管效應進行吸引，有時還要用濾過器。手術器械系統(tǒng)由膽囊切除基本器械：10mm套管針(trocar)2個，5mm套管針2個，10mm器械轉換器1個，無損傷抓鉗2把，彎解剖鉗1把，氣腹針、剪刀、鈦夾鉗、沖洗—吸引管、電凝分離鏟、分離鉤組成。特殊器械有膽道造影的造影管、持針鉗、逢合針及套扎用的圈套器、取物網等。

達芬奇機器人及其系統(tǒng)

是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。靈活的“內腕”可消除醫(yī)生手的顫抖，特有的三維立體成像系統(tǒng)，在術中能將手術視野放大15倍，增加視野角度；減少手部顫動；機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，較人手小，能夠在有限狹窄空間工作；使術者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術人員。大大提高了手術的精確性和平穩(wěn)性。創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術指征更廣；減少術后疼痛；縮短住院時間；減少失血量；減少術中的組織創(chuàng)傷和炎性反應導致的術后粘連。微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等。

組成部分及操作方式

達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主要由控制臺和操作臂組成，控制臺由計算機系統(tǒng)、手術操作監(jiān)視器、機器人控制監(jiān)視器、操作手柄和輸入輸出設備等組成。手術時外科醫(yī)生可坐在遠離手術臺的控制臺前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖。醫(yī)生雙手控制操作桿，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩(wěn)性，這是一種新提出的主-仆式遠距離操作模式。

1、外科醫(yī)生控制臺

主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

2、床旁機械臂系統(tǒng)

床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權。

3、成像系統(tǒng)

成像系統(tǒng)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖像處理設備，在手術過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。