Die robotergestützte minimalinvasive Laparoskopie der vierten Generation da Vinci hilft ?rzten bei der Durchführung schwieriger und komplexer Operationen

Datum:[2023/12/6]

Das robotische chirurgische System ist ein umfassendes System, das mehrere moderne Hightech-Methoden mit einem breiten Anwendungsspektrum und umfangreichen klinischen Anwendungen in der Chirurgie integriert. Chirurgen können Maschinen fernab vom Operationstisch bedienen, was sich völlig von traditionellen chirurgischen Konzepten unterscheidet und zweifellos ein revolutionäres chirurgisches Werkzeug im Bereich der minimalinvasiven Chirurgie weltweit ist.

Der Einsatz von Robotern für chirurgische Eingriffe ist immer beliebter geworden. Bei der Verwendung von Robotern für die Chirurgie berühren Ärzte Patienten nicht mit ihren Händen. Sobald die Schnittposition bestimmt ist, führt der Roboterarm, der mit einer Kamera und anderen chirurgischen Werkzeugen ausgestattet ist, Aktionen wie Schneiden, Hämostase und Nähen aus. Chirurgen müssen nur auf der üblichen OP-Konsole sitzen, um die Arbeit des Roboterarms zu beobachten und zu steuern.
Vor kurzem hat das Dritte Volkskrankenhaus von Shenzhen erfolgreich eine sehr schwierige und komplexe Pankreaticoduodektomie für einen Patienten mit dem neuesten da Vinci Roboter der vierten Generation abgeschlossen. Der Patient hatte nur 5 8mm kleine Schnitte an der Wundstelle. Der da Vinci Roboter ist ein fortschrittliches laparoskopisches System, das 3D-Effekte mit bloßem Auge erzielen kann. Es kann nicht nur die überwiegende Mehrheit der Operationen in der Leber- und Gallenblasenchirurgie abschließen, sondern es kann auch für Operationen in Abteilungen wie Urologie, Geburtshilfe und Gynäkologie, Kardiologie und Magen-Darm-Chirurgie angewendet werden, die fast alle chirurgischen Eingriffe abdecken.
Laparoskopie, ähnlich der elektronischen Gastroskopie, ist ein medizinisches Gerät mit einer Miniaturkamera. Laparoskopische Chirurgie ist ein chirurgischer Eingriff, der mit Laparoskopie und verwandten Instrumenten durchgeführt wird. Laparoskopie besteht aus fünf Grundkomponenten: laparoskopisches Videoüberwachungssystem, CO2-Pneumoperitoneum-System, elektrisches Schneidesystem, Spülsaugsystem, chirurgische Instrumente usw. Das laparoskopische Videoüberwachungssystem besteht aus einem Laparoskop, einer Lichtquelle und einem optischen Pfad, einer Miniaturkamera, einem Kamerakonverter, einem Monitor (TV), einer automatischen Kaltlichtquelle, und einen Videorecorder. Das CO2-Pneumoperitoneum-System besteht aus einer Feder-Pneumoperitoneum-Nadel, einem Inflationskatheter, einer Pneumoperitoneum-Maschine und einem CO2-Stahlzylinder.
Das Spülabsorptionssystem umfasst hauptsächlich zwei Teile: 1) Spülen: seine Funktion besteht darin, Gewebe zu beobachten und zu schützen, Adhäsionen zu verhindern, Blutungen zu stoppen, Gewebe zu reparieren usw. 2) Anziehung: Verwenden des Kathetereffekts zur Anziehung, manchmal sogar unter Verwendung eines Filters. Das chirurgische Instrumentensystem besteht aus grundlegenden Instrumenten für Cholezystektomie: 2-10mm Trokare, 2-5mm Trokare, 1-10mm Instrumentenkonverter, 2-nicht-invasive Greifzange, 1-gebogene Sezierzange, Pneumoperitoneum Nadeln, Schere, Titanklemmen, spülende Saugrohre, Elektrokoagulation Trennschaufeln und Trennhaken. Zu den speziellen Instrumenten gehören Kontraströhrchen für die Cholangiographie, Nadelhaltezangen, ineinandergreifende Nadeln, Schlingen für die Ligation und Rückholnetze.
Da Vinci Roboter und ihre Systeme
Es ist eine fortschrittliche Roboterplattform, die entwickelt wurde, um komplexe chirurgische Eingriffe mit minimalinvasiven Methoden durchzuführen. Der da Vinci Roboter besteht aus drei Teilen: einer Chirurgenkonsole, einem Roboterarmsystem am Bett und einem Bildgebungssystem. Der da Vinci Roboter ist ein fortschrittliches laparoskopisches System. Das flexible "innere Handgelenk" kann das Zittern der Hand des Arztes beseitigen, und das einzigartige dreidimensionale Bildgebungssystem kann das chirurgische Sichtfeld während der Operation um 15-mal vergrößern und das Sichtfeld erhöhen; Handzittern reduzieren; Das "innere Handgelenk" des Roboters ist flexibler als die Laparoskopie und kann aus verschiedenen Winkeln um Zielorgane herum operieren. Es ist kleiner als menschliche Hände und kann in begrenzten und engen Räumen arbeiten; Ermöglichen Sie dem Chirurgen, in einer entspannten Arbeitsumgebung zu arbeiten, Müdigkeit zu reduzieren und sich mehr zu konzentrieren; Verringern Sie die Anzahl der Teilnehmer an der Operation. Erheblich verbessert die Genauigkeit und Stabilität der Operation. Kleinere Traumata führen zu breiteren Indikationen für minimalinvasive Chirurgie; Verringerung postoperativer Schmerzen; Verkürzung der Krankenhausaufenthaltszeit; Verringerung des Blutverlustes; Reduzieren Sie intraoperative Gewebetraumata und postoperative Adhäsionen, die durch entzündliche Reaktionen verursacht werden. Minimal invasive Behandlungsmethoden wie Thorakoskopie, Laparoskopie, gynäkologische Laparoskopie, etc.

Komponenten und Betriebsmethoden

Der da Vinci Roboter besteht aus drei Teilen: einer Chirurgenkonsole, einem Roboterarmsystem am Bett und einem Bildgebungssystem. Es besteht hauptsächlich aus einem Bedienpult und einem Bedienarm. Die Bedienkonsole besteht aus einem Computersystem, einem Operationsmonitor, einem Robotersteuerungsmonitor, einem Bediengriff sowie Ein-/Ausgabegeräten. Während der Operation kann der Chirurg weit vom Operationstisch entfernt vor dem Bedienfeld sitzen, wobei sein Kopf auf dem Sichtfeld ruht und seine Augen komplette Bilder von verschiedenen Kameras erhalten, um gemeinsam eine dreidimensionale Ansicht des Operationsfeldes zu synthetisieren. Der Arzt steuert den Bedienhebel mit beiden Händen und überträgt Handbewegungen an die Spitze des Roboterarms, um chirurgische Operationen abzuschließen, wodurch die Genauigkeit und Stabilität der Operation erhöht wird. Dies ist ein neu vorgeschlagener Master-Slave-Fernbetriebsmodus.
1. Chirurgenkonsole
Der Chefchirurg sitzt in der Bedienkonsole außerhalb des sterilen Bereichs des Operationssaals und bedient beide Hände (durch Betätigung der beiden Hauptcontroller) und Füße (durch Betätigung eines Fußpedals) zur Steuerung der Instrumente und ein 3D-High-Definition-Endoskop. Wie beim stereoskopischen Okular zu sehen, bewegt sich die Spitze des chirurgischen Instruments synchron mit den Händen des Chirurgen.
2. Roboterarmsystem am Bett
Das Bettroboterarmsystem ist die Bedienkomponente von chirurgischen Robotern, deren Hauptfunktion darin besteht, Instrumentenarme und Kameraarme zu unterstützen. Der Assistenzarzt arbeitet am Bettroboterarmsystem im sterilen Bereich, der für den Austausch von Instrumenten und Endoskopen zuständig ist und dem Chefchirurgen beim Abschluss der Operation hilft. Um die Patientensicherheit zu gewährleisten, haben Assistenzärzte eine höhere Priorität bei der Steuerung der Bewegung des Roboterarmsystems am Bett als der Chefchirurg.
3. Bildgebungssystem
Das Bildgebungssystem ist mit dem Kernprozessor und der Bildverarbeitungsausrüstung von chirurgischen Robotern ausgestattet, die sich während des chirurgischen Prozesses außerhalb des sterilen Bereichs befinden. Sie können von Wanderschwestern bedient werden und können verschiedene chirurgische Hilfsgeräte aufnehmen. Das Endoskop des Operationsroboters ist eine hochauflösende dreidimensionale (3D) Linse, die eine Vergrößerung von mehr als zehnmal für das chirurgische Gesichtsfeld aufweist. Es kann hochauflösende dreidimensionale Bilder der Körperhöhle des Patienten zum Chirurgen bringen, so dass er den Operationsabstand besser erfassen und anatomische Strukturen im Vergleich zur gewöhnlichen laparoskopischen Chirurgie identifizieren kann, wodurch die chirurgische Genauigkeit verbessert wird.